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来看看工业机器人是如何变成艺术的

第二十届中国国际工业博览会于2018年9月19日至23日在国家会展中心（上海）举办。作为通过国际展览联盟ufi认证、中国装备制造业最具影涂装工具响力的国际工业品牌展，是中国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台，同时它还是经国务院批准唯一具有评奖功能的大型工业博览会。关注此次盛会的开心的撒花。

在这样一场盛会上，注意到了一家企业 越疆科技。提到越疆科技，很多人都不会陌生，在2017年1月，这家公司的dobot魔术师亮相央视举办的络春晚，与撒贝宁比赛写春联：

看着小撒手忙脚乱，而dobot魔术师处变不惊的写着对联，开始对小dobot好奇起来。

深圳市越疆科技有限公司是全球领先的全感知智能机器人解决方案专家，专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂的研发，在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节实现全自研，是国内唯一采用全自主研发的编码器、控制器、驱动器，实现一个驱动拖四个电机核心技术的企业。 越疆科技团队核心成员均来自山大、哈工大、中科院和mit等国内外知名高校，具备abb、华为等知名企业工作背景，团队先后两次受到中央政治局常委、国务院总理李克强的接见。

此次工博会作为中国装备制造业内颇具是经荷兰邮政拜托、由包装材料生产企业打造的影响力的国际工业品牌展，迎来了2500余家参展商，越疆科技也携其最新研发的全感知工业机器人及其丰富的解决方案来到了展会。

在为期五天的展会上，越疆科技将围绕 轻量型全感知工业机器人 ，通过 书签流水线 、 3d视觉分拣 、 壳打磨 、 人工智能语音识别 等系列展示方案，精彩演绎具备越疆特色的智能工厂生产线场景！

传统的机械臂大多四肢发达没有头脑

过去的机器人更多体现在性能属性上，虽然说这些机器人具备了自动化部署的能力，但是却缺少了 心脑 ，常常是单纯的机械式重复。

但是随着机器人应用领域愈发广泛，传统的机器人已经不能适应复杂的应用环境。随着控制领域和人工智能等领域的发展，现在的机器人有了向智慧化、智能化方向发展的技术条件。让机器人获得 心脑 最为有效的手段之一便是给机器人植入感知系统。

感知系统就是将听觉、视觉、嗅觉、感觉等感知系牙克石统技术加入到机器人中，强化机器人在各种环境下的适应能力，为整个系统提供较为完整的反馈，使传感器获取的数据形成完整的系统，这样才能在一定程度上体现机器人中 人的属性 。

在这次工业博览会上，越疆科技最新推出的独豹sr系列工业机械臂则具备下述三个特征：

一是有感知，可以通过各种传感器，搜集各种数据

二是会思考，后台能进行数据处理和分析

三是有反应，包括可编程和其他的方式

正是在这样一些技术条件的支持下，机器人产业正迎来重大机遇期，传统的机器 设备 和机器 人 之间的分界线也越发明显。如何让传统的 大家伙 工业机器人转变到轻量级全感知机器人的问题在独豹sr系列工业机械臂上获得了重大突破！

独豹sr系列工业机械臂拥有认知世界的 眼睛

在众多的感知中，最重要的感知之一便是视觉，眼睛是人心灵的窗户，当然也是工业自动化系统的灵魂之窗。这样机械手在分拣iphone x和iphone xs时就不会傻傻分不清楚了。

这次的越疆独豹sr系列工业机械臂就搭载了3d视觉引导系统，可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。该套系统通过3d深度相机获取物体表食品模具面轮廓点云数据，对点云数据进行智能分析处理，计算出当前物件的实时坐标，加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术，实时引导机器人自动抓取。

机器视觉已经成为人工智能快速产品化与商业化的主要技术应用，在独豹sr系列工业机械臂针对视觉做处理的过程中，针对图像与视频等数据在后端进行视觉的深度认知分析，以此构建了机器视觉的 大脑 。同时，负责处理各种复杂光线场景，生成高品质图像的前端感知系统同样必不可少，相当于机器认知世界的 眼睛 。

这项技术对人而言虽然很简单，但是对于机器而言是较为复杂的，实际上据了解，类似的成果，著名的麻省理工大学也是在最近才研发出来，而且看起来比我们的独豹少了几分姿色。

独豹sr系列工业机械臂可实现对话与思考

除了简单的能看见，最好还要能够听懂咯。

随着语音识别技术的成熟，独豹系列工业机械臂当然很快也将语音识别功能融入了进来。

独豹sr系列工业机械臂的语音识别功能包括特征提取、模式匹配及模型训练三个方面。机器通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签，再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配，最终可由机械臂提供快捷、优质、准确的抓取。

研究人员就向独豹机械臂要了一盒炫迈~~

人类语言是由严格的语法、音调以及多样的变化构成的，同时也充满了不确定性，人们可以使用无限多的词语来传达相同的基本信息。独豹系列工业机械利用机器学习，尤其是深度学习，去分析大量数据，并筛选出一个正常对话的模式，为我们的工作、生活提供有效的智能辅助。

dobot，给我拿一百万来~~~

独豹sr系列工业机械臂具备力觉感知功能

很多人其实认为能够识别出物体，拿起来就很简单了。其实不然，如果掌握不好力度，机械臂很可能在拿鸡蛋的时候拿出一个碎蛋~~

这当然难不了塑料挤出机行业的国际影响力延续上升我们的小独豹，独豹sr系列工业机械配备了负载参数辨识功能，能够准确的辨识出负载的质量、质心和惯量等参数，这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩，反馈至控制器，比较分析后获得控制最佳扭矩，从而使机械臂获得高轨迹精度，所见即所得。

这样带来的好处就是力度刚刚好，拿鸡蛋不破

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戳不穿画画纸

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同时这种力度的矫正还大大的提高了机械臂的精准度，让独豹绝不跑错道儿~

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也正是这样的高精度，使得独豹可以直接应用到3d打印上。

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除此之外，油盘独豹sr系列工业机械臂具备碰撞检测功能，检查本机运转是不是正常当碰撞发生时，机械臂会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后，不需要重新上电，机械臂就可以继续沿着之前的路径继续工作，绝对不会严重的伤害人类。

独豹sr系列工业机械臂可实现无编程部署

这个是觉得最神奇的功能，就像是教跳一遍舞就能表演一样。独豹可以不通过任何的机器编程，只需要控制人员 手把手 的教独豹一遍，独豹就可以 学会 这些所有的动作。

独豹sr系列工业机械臂通过准确而且有效的机器人动力学识别，可完成无需外部传感器的拖动示教，更好的实现了机器人与操作者的人机交互，降低了机器人示教和轨迹编写的难度，使得企业能够更好地部署机器人。

独豹sr通过模块化设计，实现自动化流水线

在这次工业博览会上，独豹还重点展示了其自动化流水线。

独豹通过机械臂上的模块化设计，使得同一型号的机械臂可以实现不同的功能，并由此组合出了一条生产书签的流水线，下面就和一起回顾下精彩部分~

激光雕刻

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写字

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独豹还能延续if红点的青睐吗？

如果你觉得这就是dbot的全部，那就错了，咱们独豹的前辈们dobot魔术师和dobot魔组双双获得被誉为工业设计领域奥斯卡奖的德国 if 设计大奖

魔组

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魔术师

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咱们的独豹sr系列，大家觉得还能获得if的青睐吗？我们拭目以待吧！

还有一件事

在今年，中兴事件引发了人们如电影胶片片基、照相胶片膜;对中国在高端领域发展的关注，而工业机器人正是其中的一大代表。很多人都忽略了工业机器人的重要性，事实上，先进的工业级机器人直接关系到了制造业的发展。

中国作为全球制造业第一大国，也是全球机器人产业的重要市场，然而中国机器人品牌市场占比不足20%，且80%以上关键零部件依赖进口。 四大机器人巨头 （瑞士abb、日本发那科、日本安川电机、德国库卡)占据全球60%以上市场份额。全球工业中，轻工业占比70%，而工业机器人应用中轻工业和商业占比不足10%。

以机械臂为例，机械臂广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。国产工业机械臂企业有3400多家,然而其中只有不到20家专注核心零部件、软件运用的自主研发，更别谈轻量级机械臂。

实际上今天介绍的深圳市越疆科技有限公司正是这样一家为数不多的在技术上能够从底层算法、控制、驱动自己去研发攻关，在设计上能够获得世界级大奖的公司。

同时希望大家不仅要把眼光放到芯片这样的产品上，也要将目光放到这样一些切实在为中国制造业做出贡献的企业。

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