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阿尔法EPM曳引机及控制系统在无机房电梯中的应用

随着建筑业的发展，进入90年代世界各大电梯公司纷纷研制出无机房电梯，无机房电梯成了电梯行业的热门话题，也成了各种电梯展和电梯技术研讨会的热点。

无机房电梯不是简单的将电梯的机房去掉，而是电梯设计观念上的变革和进步。无机房电梯的镀锌板应用，节省了建筑物的空间，减少了建筑成本。省掉建筑物顶端的机房给建筑物的外观设计带来更大的灵活性。更重要的是随之应用的一些新技术，新部件，使电梯的性能进一步提高，更加节省能源，更加环保。无机房电梯是电梯工业的一个重要的发展方向。

然而，各大电梯公司推出的无机房电梯，要么申请了专利，如通力电梯公司采用碟形无齿同步曳引机制造的无机房电梯；要么采用了自己的专有技术，如OTIS公司最近推出的GEN2无机房电梯，采用钢丝带取代了钢丝绳，使得主机的驱动轮直径也相应减少，曳引机体积更小。这些技术一般中小公司很难仿制和掌握。

如此广阔的无机房电梯市场，中小电梯公司真的就只能眼睁睁的看着大公司来瓜分么？回答是否定的，大家都知道，无机房电梯技术的关键是驱动主机和控制系统，德国阿尔法公司的EPM系列曳引机和控制系统正是在这种背景下推出的，是一种面向中小电梯企业的无机房电梯解决方案。

一、 无机房电梯常见的井道布置形式

1． 主机上置式

这种布置方式中，主机放在井道祛斑除痘顶层轿厢和电梯井道壁之间的空间，为应用先进的技术了使控制柜和主机之间的连线足够短，一般将控制柜放在顶层的厅门旁边，这样也便于检修和维护。

2． 主机下置式

主机放在井道的底坑部分，放在底坑轿厢和对重之间的投影空间上，控制柜一般采取壁挂形式。这种放置方式给检修和维护也提供了方便．

3． 主机放在轿厢上；

主机放在轿厢的顶部，控制柜放在轿厢侧面，这种布置方式，随行电缆的数量比较多。

4． 主机和控制柜放在井道侧壁的开孔空间内

这种方式对主机和控制柜的尺寸无特殊要求，但是要求开孔部份的建筑要有足够厚度，并要留有检修门．

几种无机房电梯井道布置示意图如下：

二、无机房电梯对驱动主机和控制系统的要求

大家知道无机房电梯省去了传统的电梯机房，一般情况下将电梯驱动主机和控制系统以及一些其它的部件统统放到了井道中。相应的对电梯的主机和控制系统提出了一些特殊的要求：

1、 对主机的要求

A． 结构紧凑，功率密度高，适于安装在井道内。

B． 噪音低，振动小，运行平稳舒适。

C． 可靠性高，平均无故障时间长。

D． 高效率，维护费用少，运行成本低。

E． 价格低。

2、 对电梯控制系统的要求

A． 结构紧凑，体积小，便于安装。

B． 抗干扰，可靠性高，安全余量大。

C． 检修方便。

D． 省电高效。 也就决定了拉力机的结构

三、阿尔法EPM曳引机的结构和特点

德国阿尔法高精密变速器制造有限公司是高精密变速器专业制造商，其行星齿轮箱的加工技术在世界机械加工行业处于领先地位。阿尔法公司生产的变速器是欧洲光固机航空航天和军工技术的专用产品，广泛应用于航空航天技术、军用技术装置、高精密自动化设备(如机器人、自动化生产线等)。许多国际驰名公司如西门子、大众汽车公司等都是阿尔法公司的固定客户和合作伙伴。

EPM曳引机是采用交流永磁同步电机驱动的行星齿轮曳引机。该曳引机是在两大基础上形成的，一是阿尔法公司在工业驱动技术领域、变频控制技术领域所积累的宝贵经验，二是该公司在高精密减速箱和高效能紧凑型电机领域所掌握的关键技术。

采用行星齿轮减速箱有如下优点：

结构紧凑：采用两级三行星齿轮传动技术，体积更小．如:EPM300曳引机带电机和曳引轮的宽度只有326mm.

传动效率高：由于其结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力互相平衡，便于提高传动效率，其传动效率可达９光纤设备８％．如：1吨1米／秒的电梯消耗的功率只有7.3KW,节能效果显著.

运行平稳：由于其结构的对称性，啮合力相互平衡，故运行平稳．运行噪音小于62分贝。

寿命长：齿轮经特殊处理，齿面硬度高并且坚韧耐磨．

维护费用低：无漏油渗油，15年不须加润滑油。

EPM电梯曳引机是阿尔法公司的专利产品，常用的减速比有２１：１和３以便于工程师和制造商访问１：１两种．采用减速机构有两个优点:一是，改变了转矩，使输出转矩增大，提高了启动和运行时的转矩;二是将输出转速降低，有利于对电梯进行更精确的控制。

EPM曳引机采用阿尔法公司自行研制的交流永磁同步电机，并且在电机内部内置了旋转变压器（也称作信号解析器），分辨率为电机每转一周产生１０２４个ｓｉｎ／ｃｏｓ脉冲，旋转变压器用以测量转子的位置和电机的转速。 从结构上讲旋转变压器由定子和转子组成，定子和转子又分别具有两个空间上成９０度的绕组，若在一个定子绕组上施加交流参考电压

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